多軸功能塊

功能塊名稱	說明
MC_AddAxisToGroup	增加軸至一個組，此命令無法緩衝。
MC_CamIn	連結軸並開始凸輪運動。
MC_CamInfo	從當前設置為凸輪的從軸獲取凸輪信息。
MC_CamOut	將從軸從主軸立即分離。
MC_CamSimulate	模擬凸輪插補結果。
MC_CamTableSelect	透過設置與相關表的連接來選擇凸輪表。
MC_GearIn	命令從軸和主軸的速度之間的比率。
MC_GearInPos	從同步點開始命令從軸和主軸位置之間的齒輪比率。
MC_GearOut	將從軸從主軸分離。
MC_GroupDisable	改變組狀態至 GroupDisabled，
MC_GroupEnable	將組狀態從 GroupDisabled 改為 GroupStandby。
MC_GroupHalt	命令控制的運動站。
MC_GroupInch	同 MC_GroupJog 但有最大距離。
MC_GroupJog	命令軸組之永不停止的控制運動以指定速度移動。
MC_GroupReadActualAcceleration	讀取軸組的選定座標系中的實際加速度。
MC_GroupReadActualPosition	讀取軸組的選定座標系中的實際位置。
MC_GroupReadActualVelocity	讀取軸組的選定座標系中的實際速度。
MC_GroupReadBoolParameter	讀取軸組的指定供應商參數值。
MC_GroupReadConfiguration	根據給定的組識別碼讀取軸的索引以讀取軸組的當前配置。
MC_GroupReadParameter	讀取軸組的指定供應商參數值。
MC_GroupReadError	讀取與功能塊無關的一般軸組錯誤。
MC_GroupReadStatus	根據有效的分組功能塊讀取軸組的狀態。
MC_GroupReset	透過重置所有內部組相關錯誤將狀態從 GroupErrorStop 改為 GroupStandby。
MC_GroupSetOverride	設定軸組的覆寫值與所有執行在該組的功能塊。
MC_GroupSetPosition	在不移動軸的情況下設定組裡所有軸的位置。
MC_GroupStop	命令控制的運動站並將軸組狀態轉換為 GroupStopping，
MC_GroupWriteBoolParameter	將供應商特定參數值寫入軸組。
MC_GroupWriteParameter	將供應商特定參數值寫入軸組。
MC_MoveCircularAbsolute	命令軸群之工具中心點自當前位置進行圓軸插補運動。
MC_MoveCircularAdditive	命令軸群之工具中心點自當前位置進行圓軸插補運動。
MC_MoveCircularRelative	命令軸群之工具中心點自當前位置進行圓軸插補運動。
MC_MoveHelicalAbsolute	命令軸組之工具中心點自當前位置進行插補螺旋運動。
MC_MoveHelicalAdditive	命令軸組之工具中心點自當前位置進行插補螺旋運動。
MC_MoveHelicalRelative	命令軸組之工具中心點自當前位置進行插補螺旋運動。
MC_MoveLinearAbsolute	命令軸群之工具中心點自當前位置進行直線插補運動至指定坐標系之絕對位置。
MC_MoveLinearAdditive	命令軸群之工具中心點自當前位置進行直線插補運動至指定坐標系之相對位置。
MC_MoveLinearRelative	命令軸群之工具中心點自當前位置進行直線插補運動至指定坐標系之相對位置。
MC_ReadCartesianTransform	讀取在 MCS 和 PCS 之間處於活動狀態的笛卡爾變換參數。
MC_ReadKinTransform	根據預定義的運動學模型讀取 ACS 和 MCS 之間的運動學變換。
MC_RemoveAxisFromGroup	將軸移除軸組。
MC_SetCartesianTransform	設置 MCS 和 PCS 之間的笛卡爾變換。
MC_SetKinTransform	根據預定義的運動學模型設置 ACS 和 MCS 之間的運動學變換。
MC_UngroupAllAxes	將所有軸移除軸組。